一种编织袋折边折角装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种编织袋折边折角装置及其控制方法，包括工作台、上吸盘机构、下吸盘机构、上折边机构、下折边机构、定位机构和折角机构，所述工作台包括平板、与平板后端相垂直连接的竖板，所述上折边机构固定在平板上，所述上吸盘机构、下吸盘机构、下折边机构、定位机构、折角机构固定在竖板上，所述上折边机构位于上吸盘机构的右方，所述下折边机构位于上吸盘机构的左下方，所述定位机构、折角机构均位于下折边机构的正上方。本发明具有操控方便、自动化程度高、结构紧凑等优点，节能环保，提高了编织袋的生产效率，还能同时实现折边和折角功能，准确性较高，弥补了现有设备的不足，集成化程度较高。

主权项

一种编织袋折边折角装置，包括工作台(1)、上吸盘机构(2)、下吸盘机构(3)、上折边机构(4)、下折边机构(5)、定位机构(6)和折角机构(7)，其特征在于：所述工作台(1)包括平板(101)、与平板(101)后端相垂直连接的竖板(102)，所述竖板(102)的中部开设有第一矩形槽(103)，所述平板(101)上与竖板(102)的交接处设有第二矩形槽(104)；所述上折边机构(4)固定在平板(101)上，所述上吸盘机构(2)、下吸盘机构(3)、下折边机构(5)、定位机构(6)、折角机构(7)固定在竖板(102)上，所述上吸盘机构(2)位于第二矩形槽(104)的正上方，所述下吸盘机构(3)位于第二矩形槽(104)的正下方，所述上折边机构(4)位于上吸盘机构(2)的右方，所述下折边机构(5)位于上吸盘机构(2)的左下方，所述定位机构(6)、折角机构(7)均位于下折边机构(5)的正上方，所述上吸盘机构(2)和所述下吸盘机构(3)之间的最大间距为100mm；所述上折边机构(4)包括第一拍尺(401)、第一旋转轴(402)、第一带座轴承(403)、第一安装法兰(404)和第一摆动气缸(405)，所述第一带座轴承(403)、第一摆动气缸(405)均固定在平板(101)上，所述第一安装法兰(404)用螺栓固定在第一摆动气缸(405)上，所述第一旋转轴(402)的一端安装在第一安装法兰(404)上，所述第一旋转轴(402)的另一端与第一拍尺(401)相连，所述第一旋转轴(402)穿过第一带座轴承(403)，所述第一带座轴承(403)安装在距离第一安装法兰(404)70mm处。