发明名称 铁路信息可视化方法
摘要 本发明公开了一种铁路信息可视化方法,该方法包括:将沿铁路沿线拍摄的显示铁路沿线固定设备的多帧视频图像中的每帧视频图像与相应的拍摄地点的里程坐标一一映射;按照所述铁路沿线的里程坐标的顺序来播放所述里程坐标映射的相应的视频帧。通过上述技术方案,能够以铁路沿线的一维里程坐标为基础,结合流媒体技术,直观地显示铁路沿线的固定设备的视频信息。优选地,还可以将流媒体技术、二维Web GIS技术、三维地理信息系统技术结合起来,通过坐标转换和位置同步等,来全方位展示铁路沿线的视频、固定设备信息和地理信息等,实现铁路沿线的多源信息的高效集成与可视化表达。
申请公布号 CN102521868B 申请公布日期 2017.04.05
申请号 CN201110392006.4 申请日期 2011.11.30
申请人 中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司;北京交通大学 发明人 张剑;郝小平;孙全欣;李瑞俊;张季双;刘仍奎;孟勇;王福田;谢久峰;秦宪国;郝英锋;薛小龙;刘凯强
分类号 G06T15/00(2011.01)I 主分类号 G06T15/00(2011.01)I
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人 江娟;南毅宁
主权项 一种铁路信息可视化方法,该方法包括:将沿铁路沿线拍摄的显示铁路沿线固定设备的多帧视频图像中的每帧视频图像与相应的拍摄地点的里程坐标一一映射,其中所述每帧视频图像为关键帧;按照所述铁路沿线的里程坐标的顺序来播放所述里程坐标映射的相应的视频帧;该方法还包括:显示铁路沿线的三维地图;并且根据当前播放的视频帧的里程坐标来计算铁路沿线上的位置点K的三维坐标K(x,y,z),其中x为经度坐标,y为纬度坐标,z为高度坐标;在铁路沿线的三维地图中突出显示与所播放的视频帧的里程坐标所对应的位置点K(x,y,z);其中,通过以下方法来计算铁路沿线的位置点K的三维坐标K(x,y,z):预先存储铁路沿线的多个控制点的三维坐标;对于里程坐标为l的位置点K,查找与该位置点K的里程坐标相邻的两个控制点K1(x1,y1,z1)和K2(x2,y2,z2),其中控制点K1的里程坐标为l1,控制点K2的里程坐标为l2,并且l1<l<l2,根据以下公式计算位置点K的三维坐标K(x,y,z)以建立铁路沿线的三维地图与一维里程坐标之间的关系,同步所述三维地图与所播放的视频帧,实现联动:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mi>x</mi><mo>=</mo><mi>x</mi><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>x</mi><mn>1</mn><mo>)</mo><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><mi>l</mi><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>l</mi><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>l</mi><mn>1</mn></mrow></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>y</mi><mo>=</mo><mi>y</mi><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>y</mi><mn>1</mn><mo>)</mo><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><mi>l</mi><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>l</mi><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>l</mi><mn>1</mn></mrow></mfrac></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>z</mi><mo>=</mo><mi>z</mi><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>z</mi><mn>1</mn><mo>)</mo><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><mi>l</mi><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>l</mi><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>l</mi><mn>1</mn></mrow></mfrac></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FFW0000012414360000011.GIF" wi="509" he="377" /></maths>其中,该方法还包括:以所述里程坐标为横坐标,以设备信息为纵坐标,显示二维设备信息图。
地址 100011 北京市东城区安外西滨河路神华大厦
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