一种选址用负重机器人应变臂

摘要

本实用新型公开了一种选址用负重机器人应变臂，属于野外勘测领域。包括支撑架、悬臂梁、托盘二、测量电路及电阻应变片，其中，所述测量电路包括电桥、A/D转换器、单片机和显示屏，所述电桥、A/D转换器、单片机、显示屏依次连接；所述悬臂梁为一铝合金块，包括主体部分和承重块，所述承重块水平设于主体部分一端，所述主体部分中部为竖直截面呈“H”形的空腔，“H”形四个端点对应的主体部分的外表面各粘连一个电阻应变片，且主体部分在电阻应变片所粘连位置处的厚度介于0.5‑1.5mm之间；所述托盘二悬挂于承重块上，所述电阻应变片均连接于所述电桥上。本实用新型本身可作为传感器；且体积小，便于携带；电路结构简单，便与实现。

主权项

一种选址用负重机器人应变臂，其特征在于，包括支撑架、悬臂梁(5)、托盘二(6)、测量电路(7)及电阻应变片(8)，其中，所述测量电路(7)包括电桥、A/D转换器、单片机和显示屏，所述电桥、A/D转换器、单片机、显示屏依次连接；所述悬臂梁(5)为一铝合金块，包括主体部分(502)和承重块(503)，所述承重块(503)水平设于主体部分(502)一端，所述主体部分(502)中部为竖截面呈“H”形的空腔，“H”形四个端点对应的主体部分(502)的外表面各粘连一个电阻应变片(8)，且主体部分(502)在电阻应变片(8)所粘连位置处的厚度介于0.5‑1.5mm之间；所述托盘二(6)悬挂于承重块(503)上，所述电阻应变片(8)均连接于所述电桥上。