一种基于同步带的三自由度精密定位装置

摘要

本发明公开了一种基于同步带的三自由度精密定位装置，其中的两个铝槽相互平行地固定在安装底板上，两个铝槽上均设置第一同步带，每个铝槽固连第一导轨，第一导轨滑块上分别安装一套固定支架，固定支架的底部通过压条与第一同步带固定，两个固定支架顶端的凸台连线垂直于铝槽，两个固定支架之间架设横向套筒；第一步进电机通过齿轮驱动第一同步带运动；第二导轨和第二同步带平行安装于横向套筒内，横向套筒侧面设有开口，L型支架的底部由开口伸入套筒内部与第二导轨固连；第二步进电机直接驱动第二同步带运动；摇摆舵机固定在L型支架上，摇摆舵机的输出轴上安装摇杆，第三导轨沿着垂直方向固定在L型支架上，执行部件与第三导轨上的滑块连接，摇杆通过连杆机构连接到执行部件上。

主权项

一种基于同步带的三自由度精密定位装置，其特征在于，由以下部件构成：齿轮(1)、安装底板(2)、压条(3)、铝槽(4)、第一导轨(5)、2套固定支架(6)、横向套筒(7)、L型支架(8)、上平台(9)、第一步进电机、第二步进电机、摇摆舵机(11)、执行部件(13)、连杆结构、第一同步带、第二同步带、第二导轨(16)和第三导轨(17)；所述第一导轨(5)为双轨道导轨，所述铝槽(4)为第一导轨(5)的安装槽，铝槽(4)有两个，分别对应第一导轨(5)的两个轨道，所述固定支架(6)为一个顶部有凸台的支架；所述横向套筒(7)为一个横置的长方体筒状结构；第二导轨(16)和第三导轨(17)均为单轨道导轨；将两个铝槽(4)相互平行地固定在安装底板(2)上，每根铝槽(4)侧边设置一个第一同步带，铝槽(4)上固连一根第一导轨(5)的轨道，第一导轨(5)的每个轨道上均具有一个滑块，滑块上分别安装一套固定支架(6)，固定支架(6)的底部固连一个压条(3)，压条(3)与第一同步带固定一起，两个固定支架(6)顶端的凸台沿第一导轨(5)的方向的前端面处于同一平面，两个固定支架(6)之间架设横向套筒(7)，横向套筒(7)的两端分别与两固定支架(6)的顶部凸台固连；第一步进电机通过齿轮(1)驱动一侧的第一同步带运动，另一侧的第一同步带以及固定支架(6)通过横向套筒(7)跟随运动；第二导轨(16)和第二同步带平行安装于横向套筒(7)内，横向套筒(7)面向第一导轨方向的一侧沿其横向开有的开口，L型支架(8)的底部由所述开口伸入横向套筒(7)内部与第二导轨上的滑块固连、且通过压条(3)与第二同步带固连；采用第二步进电机直接驱动第二同步带运动；摇摆舵机(11)固定在L型支架(8)上，摇摆舵机(11)的输出轴上安装摇杆，第三导轨(17)沿着垂直方向固定在L型支架(8)上，执行部件(13)与第三导轨上的滑块连接，摇杆通过连杆机构连接到执行部件(13)上。