| 摘要 |
【課題】第１伝動部材を一体に有するケーシングに第１軸線回りに回転自在に支持される主軸部、および第１軸線から偏心した第２軸線上に位置する偏心軸部を互いに一体に連結してなる偏心回転部材と、第１伝動部材に隣接配置されて偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、その第２伝動部材に隣接配置されてケーシングに第１軸線回りに回転自在に支持される第３伝動部材と、第１，第２伝動部材間の第１変速機構と、第２，第３伝動部材間の第２変速機構とを備えた伝動装置において、偏心軸部及び偏心回転部材を含む偏心回転系に対し回転のアンバランス状態を軽減するためのバランスウェイトを設けても、装置の小型軽量化を達成する。【解決手段】伝動装置Ｄは、第２伝動部材８の径方向外方に配置したバランスウェイトＷと、バランスウェイトＷを、偏心軸部６ｅとは逆位相の位置に保持しつつ偏心回転部材６と同期回転させる同期回転機構Ｉとを備える。【選択図】 図１ |
