| 摘要 |
【課題】運転支援装置を備えた車両における操舵反力の制御において、自動操舵モードにおけるオーバーライド操舵の操作性を低下させることなく、転舵輪の目標舵角への追従性を向上させる車両の操舵反力制御装置を提供する。【解決手段】転舵輪の舵角が目標舵角になるように制御装置を介して電動パワーステアリング装置を制御する運転支援装置を備えた車両の操舵反力制御装置。制御装置は、運転支援装置が作動しているときには（Ｓ２０）、運転支援制御の目標操舵角θtにて修正された修正後の操舵角θに基づいて目標操舵ばねトルクＴpを演算する（Ｓ５０、６０）。目標操舵ばねトルクＴpは、修正後の操舵角θの大きさが基準値θpc未満である場合には、運転支援装置の作動中には運転支援装置の非作動中に比して、大きさが大きくなるように演算される（Ｓ６０）。【選択図】図２ |
