一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备

摘要

本实用新型公开了一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备，包括底座，所述底座上设有导轨、控制柜以及用于支撑轮毂的旋转平台；所述导轨上设有工位行走装置，所述工位行走装置上设有旋转装置，所述旋转装置位于前后调整装置上；所述旋转装置输出端连接可伸缩式旋转臂，所述旋转臂一端连接拧紧装置，所述拧紧装置上方设置3D摄像机，本实用新型所公开的自动拧紧设备灵活性强，工位对准过程迅速，并且视觉导航可以对目标螺栓自动定位，基本实现螺栓拧紧过程的智能化，大大提高工作效率。

主权项

一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备，包括底座，其特征在于，所述底座上设有导轨、控制柜以及用于支撑轮毂的旋转平台；所述导轨上设有工位行走装置，所述工位行走装置上设有旋转装置，所述旋转装置位于前后调整装置上；所述旋转装置输出端连接可伸缩式旋转臂，所述旋转臂一端连接拧紧装置，所述拧紧装置上方设置3D摄像机。