一种单级DDV舵机电流保护方法

摘要

本发明提供了一种单级DDV舵机电流保护方法，通过飞机通电后，飞控计算机对飞机是否处于地面维护期间内以及是否有液压压力做出一个预判，在飞机有液压压力时，据驾驶杆位置，以及传感器的反馈信息，进行控制律解算，计算出舵面位置指令并发送至作动系统，在飞机处于地面维护期间内且无液压压力时，将采集到的舵面实时位置信息，直接作为控制律的舵面位置指令输出至作动系统。解决了单级DDV舵机在无液压压力时，长时间工作在大电流状态下的问题。

主权项

一种单级DDV舵机电流保护方法，其特征在于包括以下步骤：S1、飞机通电后，飞控计算机判断飞机是否处于地面维护期间内以及是否有液压压力，飞机有液压压力时，跳至步骤S2，飞机处于地面维护期间内且无液压压力时，跳至步骤S3；S2、根据驾驶杆位置，以及传感器的反馈信息，进行控制律解算，计算出舵面位置指令并发送至作动系统，所述作动系统控制舵面运动至该指令指定的位置；S3、将采集到的舵面实时位置信息，直接作为控制律的舵面位置指令输出至作动系统。