自动卸锭子系统

摘要

本实用新型公开了一种自动卸锭子系统，包括锭子架，锭子架的两侧固定有锭子安装轴；锭子架侧部设有行走小车装置，行走小车装置上设置有卸锭子装置，行走小车装置和卸锭子装置的动作由控制系统控制，卸锭子装置上装有与控制系统通讯连接的第一图像识别传感器；行走小车装置悬挂安装在沿所述锭子架长度方向设置的悬空导轨上，行走小车装置受小车驱动装置驱动在所述悬空导轨上移动，竖向导轨上可沿竖向移动设置有安装座，安装座受安装座升降驱动装置驱动而移动，卸锭子装置安装在安装座上。本实用新型中的自动卸锭子系统用于从锭子安装轴上卸下空锭子，其结构简化合理，运行可靠，能有效提高工作效率，降低劳动强度。

主权项

一种自动卸锭子系统，包括锭子架(1)，所述锭子架(1)的两侧固定有锭子安装轴(2)；其特征在于：所述锭子架(1)侧部设有可沿锭子架(1)长度方向移动的行走小车装置(7)，所述行走小车装置(7)上设置有用于将空锭子(5)从所述锭子安装轴(2)上拆下的卸锭子装置(8)，所述行走小车装置(7)和所述卸锭子装置(8)的动作由控制系统控制，所述卸锭子装置(8)上装有与控制系统通讯连接的第一图像识别传感器；所述行走小车装置(7)悬挂安装在沿所述锭子架(1)长度方向设置的悬空导轨(11)上，所述行走小车装置(7)受小车驱动装置(13)驱动在所述悬空导轨(11)上移动，所述行走小车装置(7)上设置有沿竖向向下的竖向导轨(14)和适于驱动所述竖向导轨(14)沿左右水平方向移动的导轨驱动装置(15)，所述竖向导轨(14)上可沿竖向移动设置有安装座(16)，所述安装座(16)受安装座升降驱动装置(17)驱动而移动，所述卸锭子装置(8)安装在所述安装座(16)上。