滚柱减速器

摘要

本发明公开了一种滚柱减速器，包括偏心套、行星轮、输出轮和固定座，行星轮套设于偏心套，输出轮和固定座分别套设于行星轮的两端，行星轮与输出轮传动连接，行星轮与固定座之间设有第一滚柱，行星轮的外侧和固定座的内侧均设有U型槽，固定座的U型槽数量与第一滚柱数量相等，行星轮的U型槽数量少于第一滚柱数量。滚柱减速器通过结合少齿差齿轮传动的原理，实现行星轮与偏心轴的大速比变速传动，使减速器具有体积小、速比大、变速精度高、刚性强的优点。通过改变第一滚柱的数量调整滚柱减速器的传动比,同时通过改变第一滚柱的直径大小调整滚柱减速器的扭力大小的传递。第一滚柱布置于固定座和行星轮的U型槽内，能够缓解行星轮与固定座的径向作用力的摩擦与碰撞。

主权项

滚柱减速器，包括偏心套(1)、行星轮(2)、输出轮(3)和固定座(4)，所述行星轮(2)套设于偏心套(1)，所述输出轮(3)和固定座(4)分别套设于行星轮(2)的两端，所述行星轮(2)与输出轮(3)传动连接，其特征在于，所述行星轮(2)与固定座(4)之间设有第一滚柱(5)，所述行星轮(2)的外侧和固定座(4)的内侧均设有U型槽，所述固定座(4)的U型槽数量与第一滚柱(5)数量相等，所述行星轮(2)的U型槽数量少于第一滚柱(5)数量。