| 发明名称 |
一种智能机器人导游的方法 |
| 摘要 |
本发明公开了一种智能机器人导游的方法，其方法包括：基于GPS定位地图设置导游区域内的路线；驱动智能机器人按照所述设置的路线进行导游服务；在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取导游区域内的目标对象图片；判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库；在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时，基于语音输出单元将导游讲解场景内容输出。通过本发明实施例，通过规划导游路线，自适应匹配场景内容，实现精准识别和定位，满足导游出行。 |
| 申请公布号 |
CN106446290A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
| 申请号 |
CN201611004729.1 |
申请日期 |
2016.11.11 |
| 申请人 |
华南智能机器人创新研究院 |
发明人 |
王亚梅;徐利华;黄丹 |
| 分类号 |
G06F17/30(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I |
主分类号 |
G06F17/30(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种智能机器人导游的方法，其特征在于，包括：基于GPS定位地图设置导游区域内的路线；驱动智能机器人按照所述设置的路线进行导游服务；在导游服务的路线上基于结构相似度的视觉跟踪方法获取导游区域内的目标对象图片；判断所述目标对象图片是否构建有导游讲解场景数据库；在判断所述目标对象图片构建有导游讲解场景数据库时，基于语音输出单元将导游讲解场景内容输出。 |
| 地址 |
528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层 |
