一种多工位碳刷自动装配机

摘要

本发明公开了一种多工位碳刷自动装配机，属于碳刷生产设备技术领域。它包括机架、分度盘、供料装置、第一组装工位、第二组装工位和第三组装工位以及第四组装工位，所述第四组装工位连接用于输送所述碳刷成品的送料装置，所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位均包括支架、水平向设于所述支架的滑座、驱动装置、升降台和机械爪，所述第四组装工位还包括检测装置和推出装置，所述检测装置包括相互连接的伸缩执行装置和推块，所述推块上设有与所述碳刷部件相配合的推叉板。本发明通过设置四个工位完成不同零件的组装和成品检测，自动化程度高、效率高，可有效提高碳刷装配速率和成品率。

主权项

一种多工位碳刷自动装配机，包括机架、用于定位碳刷部件的分度盘、用于供应碳刷部件的供料装置、用于装配碳刷部件的第一组装工位、第二组装工位和第三组装工位以及用于碳刷成品检验的第四组装工位，所述第四组装工位连接用于输送所述碳刷成品的送料装置，其特征在于：所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位均包括支架、水平向设于所述支架的滑座、连接驱动所述滑座的驱动装置、设于所述滑座的升降台和设于所述升降台用于抓取所述碳刷部件的机械爪，所述第四组装工位还包括用于检验碳刷成品的检测装置和用于去除碳刷残次品的推出装置，所述检测装置包括相互连接的伸缩执行装置和推块，所述推块上设有与所述碳刷部件相配合的推叉板，所述伸缩执行装置带动所述推叉板水平向推移所述碳刷部件。