| 摘要 |
【課題】ＥＦＥＭ等の筐体の内部の側面にアームの基端側が隣接するように配置されても、ＥＦＥＭ等の筐体の内部での配管や配線の引き回しの自由度を高めることが可能な産業用ロボットを提供する。【解決手段】産業用ロボット１は、ハンド４、５が先端側に回動可能に連結されるアーム６と、アーム６の基端側が回動可能に連結される本体部７とを備え、本体部７は、アーム６の基端側が回動可能に連結される昇降体２０と、昇降体２０を昇降可能に保持するとともに昇降体２０が収容される筐体２１とを備えている。昇降体２０は、水平方向の一方側へ突出する突出部２６ｂを上端側に備えており、アーム６の基端側は、突出部２６ｂの上面側に配置され突出部２６ｂに回動可能に連結されている。【選択図】図２ |
