| 发明名称 | 紧凑型机器人设备 | ||
| 摘要 | 一种机器人设备包括第一机器人(10)和第二机器人(10)。第一机器人(10)被附接至相对于第二机器人(10)的固定位置使得第二机器人(10)处于第一机器人(10)的至少一个驱动臂(110，120，130)的可触及范围内。 | ||
| 申请公布号 | CN106413995A | 申请公布日期 | 2017.02.15 |
| 申请号 | CN201480073833.9 | 申请日期 | 2014.02.27 |
| 申请人 | ABB瑞士股份有限公司 | 发明人 | T·布罗加德;J·厄恩鲁德 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 李辉 |
| 主权项 | 一种机器人设备，包括第一机器人(10)和第二机器人(10)，所述机器人(10)中的每一个包括：第一轴(60)和第二轴(70)，在第一方向(90)上从相应的致动器(30，40)延伸，第三轴(80)，在第二方向(100)上从相应的致动器(50)延伸，所述第二方向(100)与所述第一方向(90)相反，框架(20)，限定了所述第一轴(60)、所述第二轴(70)和所述第三轴(80)相对于彼此的固定位置，第一驱动臂(110)，被附接至所述第一轴(60)，第二驱动臂(120)，被附接至所述第二轴(70)，第三驱动臂(130)，被附接至所述第三轴(80)，其特征在于，所述第一机器人(10)被附接至相对于所述第二机器人(10)的固定位置使得所述第二机器人(10)处于所述第一机器人(10)的至少一个驱动臂(110，120，130)的可触及范围内。 | ||
| 地址 | 瑞士巴登 | ||