一种基于小型飞行器的城市地下综合管廊的智能监测系统

摘要

本发明公布了一种基于小型飞行器的城市地下综合管廊的智能监测系统，包括飞行器和控制中心。本发明不需要在管廊内和管道上分段安装气体浓度检测仪，从而减少了气体浓度检测仪的数量，节约成本的同时使管廊监测可控性更强；解决了现有的管廊监测系统在某些地方信号差而导致定位不准的问题；实现了对管廊中情况的全面监控，管廊监测系统更加完善。

主权项

一种基于小型飞行器的城市地下综合管廊的智能监测系统，其特征在于：该系统通过控制小型飞行器来实现对管廊进行监测，该系统包括飞行器和控制中心，所述飞行器上集成有气体浓度检测仪、摄像头、主处理器以及第一通信模块，所述气体浓度检测仪的信号输出端连接至所述主处理器的一路信号输入端，所述摄像头与所述主处理器之间双向通信连接，所述主处理器与所述第一通信模块之间双向通信连接；所述控制中心包括第二通信模块、数据处理器、指令输入设备以及显示单元，所述第二通信模块与所述第一通信模块之间双向通信连接，所述数据处理器与所述第二通信模块之间双向通信连接，所述指令输入设备连接至所述数据处理器的信号输入端，所述显示单元连接至所述数据处理器的信号输出端。