| 摘要 |
본 발명은 펌프의 막힘시 펌프 장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로, 펌프 장치는 펌프 및 제어 유닛을 포함하고, 펌프는 모터를 포함하고, 제어 유닛은 모터를 구동하도록 배치되고, 모터는 작동 중에 작동 파라미터와 관련되며, 모터의 토크가 작동 파라미터로부터 구해질 수 있고, 모터가 제 1 방향으로 통상적으로 작동하고 있을 때 상기 작동 파라미터는 통상적인 값(P)을 가지며, 본 방법은, 제어 유닛을 이용하여 모터를 제 1 방향으로 구동시키는 단계; 작동 파라미터의 실제 값(P)이 미리 정해진 막힘 한계(P)(P≥ 1.05×P)를 초과하면 모터를 정지시키는 단계; 제어 유닛을 이용하여 모터를 미리 정해진 세척 시간(T) 동안 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 구동시키는 단계; 세척 시간(T) 동안 작동 파라미터의 실제 값(P)의 절대 값이 제 1 탈착(unfastening) 한계(P)(│P│≥ 1.1×P)의 절대 값을 초과하면 모터를 정지시키고, 그렇지 않으면, 세척 시간(T) 후에 모터를 정지시키고 통상적인 작동으로 복귀시키는 단계를 포함한다. |
