POWER STEERING DEVICEAND CONTROL DEVICE USED FOR SAME

摘要

조타 기구의 마찰에 기인하는 조타 어시스트력 손실의 보상에 관해, 그 보상에 이용하는 마찰 보정치를 연산함에 있어서, 전자 컨트롤 유닛(6) 내에서, 정마찰(정프릭션)과 동마찰(동프릭션)을 구별하고, 각각에 따라 정마찰 보정치 Sf와 동마찰 보정치 Kf를 조합하여 연산을 행하도록 함으로써, 그 마찰의 종별에 따른 적절한 마찰 손실 보상을 행하는 것이 가능해졌다.