地铁车辆转向架轴承的故障诊断方法

摘要

本发明涉及交通运输领域，提供了一种地铁车辆转向架轴承的故障诊断方法。针对现有技术中地铁车辆转向架滚动轴承的故障诊断不够智能化的问题，本发明通过直接采集地铁运行状态下的轴承加速度信号，并对其进行处理，得到多个频带内重构信号的包络频谱图，最后通过在包络频谱图内搜索与理论值相匹配的故障特征频率来进行故障诊断。从而可以完全脱离人工参与，由相应的装置来完成地铁车辆转向架轴承的故障诊断过程，也就是实现了列车运行状态下转向架轴承的故障诊断。

主权项

一种地铁车辆转向架轴承的故障诊断方法，其特征在于，该方法包括：采集轴承的振动加速度信号；从所述振动加速度信号中提取出多个频带内重构信号的包络频谱图；分别计算轴承的滚动体、外圈和内圈的故障特征频率的理论值；在所述包络频谱图中搜索与理论值相匹配的故障特征频率；根据搜索结果进行对该轴承的故障诊断；其中，在所述包络频谱图中搜索与理论值相匹配的故障特征频率包括：依次在每一个包络频谱图中分别搜索转向架轴承滚动体、外圈和内圈相对应的与理论值相匹配的故障特征频率；在每一次所述搜索完成后，若搜索到了与理论值相匹配的故障特征频率，则在之后的搜索过程中不再搜索同一类型的故障特征频率；对于每一个包络频谱图中，对应于转向架轴承滚动体、外圈和内圈中任意一个的故障特征频率搜索过程包括：步骤S1：初始化谐波次数N＝1；步骤S2：在以N倍故障特征频率的理论值为中心频率的频段内搜索最大值；步骤S3：若所述最大值对应的频率值与所述N倍故障特征频率的理论值相差不超过预设门限，则转至步骤S5；否则转至步骤S4；步骤S4：谐波次数N自增1，若此时谐波次数N>3，则以无匹配的故障特征频率为结果完成搜索，否则转至步骤S2；步骤S5：在所述频段内搜索次最大值，若所述最大值与该次最大值的比值大于预设临界值，则以该最大值对应的频率值为结果完成搜索，否则转至步骤S4。