| 发明名称 | 一种平行滑动导杆式康复机械手测量机构 | ||
| 摘要 | 一种平行滑动导杆式康复机械手测量机构，它涉及一种机械手测量机构。本发明解决了现有的机械手测量机构存在对手指的反作用力不能保证始终垂直于手指骨，会对手指关节产生牵拉作用，使创伤手指受到额外伤害的问题。第一伸缩模块的第一基座与支撑梁的滑臂连接，滑臂沿着支撑梁长度方向在接触基础上端面滑动，第一伸缩模块、第二伸缩模块、第三伸缩模块和第四伸缩模块依次转动连接，相邻两个伸缩模块之间设置有一个外骨骼关节单元，第二伸缩模块、第三伸缩模块和第四伸缩模块两两之间通过外骨骼关节单元两侧的挡板相连，同侧相邻两个挡板在指关节处采用大间隙的销轴连接，第四伸缩模块上固装有手指拨块。本发明用于康复机械手测量领域。 | ||
| 申请公布号 | CN106363648A | 申请公布日期 | 2017.02.01 |
| 申请号 | CN201610852618.X | 申请日期 | 2016.09.26 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 付宜利;张福海;牟洋;杨磊;王鹏 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人 | 牟永林 |
| 主权项 | 一种平行滑动导杆式康复机械手测量机构，所述康复机械手测量机构包括支撑梁(1)、手指拨块(5)、第一伸缩模块(2)、第二伸缩模块(3)、第三伸缩模块(4)、第四伸缩模块(6)和三个外骨骼关节单元(11)，其特征在于：支撑梁(1)通过螺钉与接触基础(12)固定连接，第一伸缩模块(2)的第一基座(15)与支撑梁(1)的滑臂(13)连接，滑臂(13)沿着支撑梁(1)长度方向在接触基础(12)上端面滑动，第一伸缩模块(2)、第二伸缩模块(3)、第三伸缩模块(4)和第四伸缩模块(6)依次转动连接，相邻两个伸缩模块之间设置有一个外骨骼关节单元(11)，第二伸缩模块(3)、第三伸缩模块(4)和第四伸缩模块(6)两两之间通过外骨骼关节单元两侧的挡板(7)相连，同侧相邻两个挡板(7)在指关节处采用大间隙的销轴连接，第四伸缩模块(6)上固装有手指拨块(5)。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||