| 摘要 |
【課題】より容易にプログラムが可能なロボット制御プログラム生成システムを提供する。【解決手段】本発明のロボット制御プログラム生成システムは、少なくとも複数のセンサー、複数の可動部、入力部、及び出力部を備えるロボットの制御プログラムを生成するためのシステムであって、ブラウザを介してロボットの動作及びロボットの動作条件を設定する手段と、予め設定されたロボットの自律的制御プログラムにロボットの動作及びロボットの動作条件を組み込む手段と、組み込まれたロボットの動作条件に従ってロボットの制御プログラムを実行する手段と、を有する。【選択図】図４ |
