トルク測定装置付回転伝達装置

摘要

【課題】組立作業性を向上できると共に、トルクの測定精度の向上を図れる、トルク測定装置付回転伝達装置の構造を実現する。【解決手段】トルク伝達軸６の軸方向他端寄り部分を、ハウジング１４に対し回転自在に支持した転がり軸受７ａを構成する内輪１６ａに対し、第一エンコーダ１０を内嵌固定する。この内輪１６ａと、この内輪１６ａを外嵌固定したトルク伝達軸６との間に、これら内輪１６ａとトルク伝達軸６との相対回転を機械的に防止するキー係合部１８を設ける。【選択図】図１