| 摘要 |
【課題】配線数を低減し、高感度でかつ曲面への設置が可能な感圧センサおよび感圧センサを備えたロボットを得ること。【解決手段】表面が導電性を有する設置対象物であるロボット本体１１上に積層された感圧弾性層２と感圧弾性層２上に積層された弾性導電層１とを備えた感圧センサ３と、弾性導電層１およびロボット本体１１とにそれぞれ形成された第１の電極４および第２の電極５とを備える。感圧センサ３に圧力Ｐが印加されると、弾性導電層１と感圧弾性層２が圧縮され、感圧弾性層２の電気抵抗が減少して第１の電極４と第２の電極５との間で電気信号が伝わることで、感圧センサに圧力が印加されたことを検知する。【選択図】図１ |
