发明名称 一种胡萝卜自动收集的移动装置
摘要 本发明公开了一种胡萝卜自动收集的移动装置,包括条形安装基座,所述条形安装基座上表面固定连接有条形工作箱体,所述条形工作箱体内设有自动收集机构,所述条形工作箱体前表面设有辅助挖掘机构,所述条形安装基座下表面设有移动机构,所述条形工作箱体内且位于自动收集机构下方设有物品收集机构,所述条形工作箱体上表面设有喷水机构,所述条形工作箱体侧表面上设有矩形蓄电箱体,所述矩形蓄电箱体内设有蓄电池,所述矩形蓄电箱体前表面设有控制器。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
申请公布号 CN106276214A 申请公布日期 2017.01.04
申请号 CN201610940674.9 申请日期 2016.10.25
申请人 黑龙江省畜牧机械化研究所 发明人 曹明璐;朱洪林;刘春光;谭可菲
分类号 B65G47/82(2006.01)I 主分类号 B65G47/82(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种胡萝卜自动收集的移动装置,包括条形安装基座(1),其特征在于,所述条形安装基座(1)上表面固定连接有条形工作箱体(2),所述条形工作箱体(2)内设有自动收集机构,所述条形工作箱体(2)前表面设有辅助挖掘机构,所述条形安装基座(1)下表面设有移动机构,所述条形工作箱体(2)内且位于自动收集机构下方设有物品收集机构,所述条形工作箱体(2)上表面设有喷水机构,所述自动收集机构由开在条形工作箱体(2)前表面的一号矩形开口(3)、固定连接在条形工作箱体(2)前表面且位于一号矩形开口(3)下方的矩形承载板(4)、设置在条形工作箱体(2)内下表面和矩形承载板(4)上表面的两组矩形垫片(5)、开在每个矩形垫片(5)上表面的一号矩形凹槽(6)、固定连接在每个一号矩形凹槽(6)内侧表面上的两组水平压缩弹簧(7)、固定连接在每个水平压缩弹簧(7)一端面上的挤压垫片(8)、设置在每个一号矩形凹槽(6)内且与所对应的两组水平压缩弹簧(7)相匹配的矩形竖直立柱(9)、设置在每组矩形竖直立柱(9)之间的转动圆轴(10)、套装在每个转动圆轴(10)上的滚动轮(11)、套装在一组滚动轮(11)上的滚动带(12)、固定连接在滚动带(12)上表面边缘处的多组圆形柱体(13)、开在每个圆形柱体(13)侧表面上的一号条形凹槽(14)、开在每个一号条形凹槽(14)内的一号圆形凹槽(15)、嵌装在每个一号圆形凹槽(15)内的电控推杆(16)、固定连接在每个电控推杆(16)一端面上且与一号条形凹槽(14)相匹配的条形夹取盒(17)、设置在每个条形夹取盒(17)内且伸缩端通过条形夹取盒(17)外的一号推动气缸(18)、套装在每个一号推动气缸(18)推动端上的电控夹取手(19)、设置在其中一个圆形柱体(13)侧表面上的支撑架(20)、固定连接在支撑架(20)上表面且与其中一个转动圆轴(10)一端面连接的二号旋转电机(21)、设置在每个电控夹取手(19)上的震荡器(22)共同构成的,所述条形工作箱体(2)侧表面上设有矩形蓄电箱体(23),所述矩形蓄电箱体(23)内设有蓄电池(24),所述矩形蓄电箱体(23)前表面设有控制器(25),所述控制器(25)的输入端通过导线与蓄电池(24)电性连接,所述控制器(25)的输出端通过导线分别与电控推杆(16)、一号推动气缸(18)、电控夹取手(19)、震荡器(22)和二号旋转电机(21)电性连接。
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