| 发明名称 | 火箭箭体的安装对中装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种火箭箭体的安装对中装置，包括火箭夹持固定机构和火箭固定端机构；所述火箭夹持固定机构与所述火箭固定端机构相邻设置；其中，所述火箭固定端机构包括六维并联机构、前端火箭对中机构、末端火箭固定机构；所述六维并联机构的一端与所述末端火箭固定机构铰接，另一端与所述前端火箭对中机构铰接。本发明采用六维并联机构，实现了火箭箭体安装时的迅速定位和安装，六维并联机构具有高刚度、高速度、承载能力强、误差小、精度高、动力性能好、控制容易等一系列优点。 | ||
| 申请公布号 | CN106288981A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201610786004.6 | 申请日期 | 2016.08.30 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 马春翔;郑立波;钱超 |
| 分类号 | F42B15/36(2006.01)I | 主分类号 | F42B15/36(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人 | 郭国中 |
| 主权项 | 一种火箭箭体的安装对中装置，其特征在于，包括火箭夹持固定机构和火箭固定端机构；所述火箭夹持固定机构与所述火箭固定端机构相邻设置；其中，所述火箭固定端机构包括六维并联机构、前端火箭对中机构、末端火箭固定机构；所述六维并联机构的一端与所述末端火箭固定机构铰接，另一端与所述前端火箭对中机构铰接。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||