直线运动工件、物品精确定位和重复定位方法和装置

摘要

本发明涉及一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位方法，将工件或物品和液压油缸的活塞杆连接，利用位移检测模块实时检测工件或物品的位移；控制系统将获得的工件或物品的实时位移数据信息和预先设定的工件或物品的定位点信息进行对比，当工件或物品接近设定位置点时，启动减速装置降低液压油缸活塞杆行进速度；当工件或物品到达设定点时，停止液压系统工作，并通过液控单向阀对工件或物品进行锁定。一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位装置，包括液压系统、控制系统以及减速装置，利用位移检测模块实时检测工件或物品的位移数据信息并送入控制系统；所述控制系统控制连接液压系统以及减速装置，所述液压系统通过减速装置和液控单向阀连接液压油缸。

主权项

一种直线运动工件、物品精确定位和重复定位方法，将工件或物品和液压油缸的活塞杆连接，通过液压油缸带动工件或物品做直线运动或往复运动，其特征在于：通过下述过程实现工件或物品的精确定位和重复定位：1）启动液压系统，液压油缸活塞杆带着工件或物品运动；2）利用位移检测模块实时检测工件或物品的位移，获得工件或物品的位移数据信息送入控制系统；3）控制系统将获得的工件或物品的实时位移数据信息和预先设定的工件或物品的定位点信息进行对比，当工件或物品接近设定位置点时，启动液压减速装置降低液压油缸活塞杆行进速度；4）当工件或物品到达设定点时，控制系统停止液压系统的工作，并通过液控单向阀对工件或物品进行锁定，将工件或物品停留在设定点。