线性致动器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种线性致动器及其控制方法。本发明提供一种线性致动器，该线性致动器包括：马达；线性驱动单元，其耦接到马达并且包括磁铁；传感器单元，其被配置为感测取决于磁铁的位置的磁通量的变化量，并且将感测的磁通量的变化量转换成测量的电压数据；数据单元，在数据单元中存储有与取决于磁铁的位置的磁通量的变化量对应的参考电压数据；以及判定单元，其被配置为将参考电压数据与在磁铁的相应位置处测量的电压数据进行比较。本发明在以下方面是有利的：通过对马达的位置进行补偿控制，可以在步进马达中执行反馈控制，以确保将本发明应用到其中的产品的性能。

主权项

一种线性致动器，包括：马达；线性驱动单元，其耦接到所述马达并且包括磁铁；传感器单元，其被配置为感测取决于所述磁铁的位置的磁通量的变化量，并且将感测的磁通量的变化量转换成测量的电压数据；数据单元，在所述数据单元中存储有与取决于所述磁铁的位置的磁通量的变化量对应的参考电压数据；以及判定单元，其被配置为将所述参考电压数据与在所述磁铁的相应位置处测量的电压数据进行比较。