发明名称 |
一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法 |
摘要 |
一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道的电动注塑机,包括步骤:设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制,第二控制通道为对电动注塑机温度的控制,第三控制通道为对机械手的控制,第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信,第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信,第二控制通道进行温度的检测控制,使温度位于设定的温度范围内;第一控制通道控制电动注塑机加工产品,加工完成后第二控制通道结束控制,第三控制通道控制机械手运动,取出产品放置到指定位置。本发明将多个控制通道结合起来联合控制,使用简单,降低能耗。 |
申请公布号 |
CN106273297A |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201610980050.X |
申请日期 |
2016.11.08 |
申请人 |
广东省智能制造研究所 |
发明人 |
周广兵;王楠;钟震宇 |
分类号 |
B29C45/76(2006.01)I;B29C45/78(2006.01)I |
主分类号 |
B29C45/76(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
罗晓林;杨桂洋 |
主权项 |
一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道共三个控制通道的电动注塑机,具体包括以下步骤:S1,设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制,第二控制通道为对电动注塑机温度的控制,第三控制通道为对机械手的控制,第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信,第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信,该第一控制通道、第二控制通道和第三控制通道通过多通道管理器进行信号的转发;S2,电动注塑机开机后,第二控制通道先进行温度的检测控制,使温度位于设定的温度范围内并且进行恒温调节,将信号通过多通道管理器转发送给第一控制通道;S3,第一控制通道控制,使电动注塑机按照加工流程进行产品的加工,当产品加工完成后,将产品加工完成的信号通过多通道管理器转发送给第二控制通道和第三控制通道;S4,第二控制通道结束对温度的控制,同时第三控制通道控制,控制机械手进行运动,将加工好的产品取出并放置到指定位置,然后机械手回到初始位置。 |
地址 |
510000 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼 |