| 摘要 |
본 발명과 관련된 멀티 로터 비행체는, 제1모터 및 제2모터를 갖는 본체; 상기 본체를 중심으로 공간적으로 상호 이격되게 상기 본체의 둘레방향을 따라 배열된 제1로터, 제2로터, 제3로터 및 제4로터; 상기 제1로터 내지 제4로터를 상기 본체에 각각 지지시킬 수 있게 형성된 제1스위블요소 내지 제4스위블요소를 포함하고, 상기 제1스위블요소 내지 제4스위블요소는 상기 제1로터 내지 제4로터가 제1틸팅축(X1) 및 상기 제1틸팅축(X1)과 독립적인 제2틸팅축(X2)을 가질 수 있는 형태로 구성되며, 상기 제1스위블요소와 상기 제2스위블요소는 상호 연결되고 상기 제3스위블요소와 상기 제4스위블요소가 상호 연결된, 제1스위블요소 내지 제4스위블요소; 상기 제1모터의 구동력에 의해 상기 제1로터 내지 제4로터가 상기 제1틸팅축(X1)을 중심으로 일제히 틸팅될 수 있게 상기 제1모터와 상기 제1스위블요소 내지 제4스위블요소 사이를 연결하는 제1틸팅작동부; 및 상기 제2모터의 구동력에 의해 상기 제1로터 내지 제4로터가 상기 제2틸팅축(X2)을 중심으로 일제히 틸팅될 수 있게 상기 제2모터와 상기 제1스위블요소 내지 제4스위블요소 사이를 연결하는 제2틸팅작동부를 포함할 수 있다. |
