基于机器视觉的手机自动分选装置

摘要

本实用新型公开了基于机器视觉的手机自动分选装置，包括输送手机的流水线及置于流水线上的分选装置，分选装置包括固定于流水线上方的视频检测仪及位于流水线旁侧的拨杆装置，拨杆装置受视频检测仪驱动，经视频检测仪检测到不良品手机时，拨杆装置对该不良品手机进行拨动处理从而使该不良品手机在流水线上的摆放位置朝向与合格手机的摆放位置朝向不一致。

主权项

基于机器视觉的手机自动分选装置，其特征在于包括输送手机的流水线及置于流水线上的分选装置，分选装置包括固定于流水线上方的视频检测仪及位于流水线旁侧的拨杆装置，拨杆装置受视频检测仪驱动，经视频检测仪检测到不良品手机时，拨杆装置对该不良品手机进行拨动处理从而使该不良品手机在流水线上的摆放位置朝向与合格手机的摆放位置朝向不一致；拨杆装置包括舵机和拨杆，拨杆受舵机驱动，初始状态下的拨杆朝向与流水线的朝向相同；动作后的拨杆朝向与流水线的朝向垂直，该拨杆碰到不良品手机使不良品手机的朝向偏离起始朝向。