分离气缸端拾器

摘要

本实用新型涉及汽车零件加工领域，特别涉及分离气缸端拾器，包括固定在机器人手臂左右两侧的主杆，主杆上设置有导滑杆，吸盘支杆套接在导滑杆上，机器人手臂的左右两侧分别设置有分离气缸，所述的分离气缸用于驱动吸盘支杆沿着导滑杆移动，分离气缸的缸体固定在机器人手臂上，分离气缸的活塞杆固接吸盘支杆，将分离气缸的缸体直接固定在机器人手臂上，缩短两个分离气缸之间的距离，使得整个部件的距离得到缩短，减小了端拾器距离机器人手柄的距离，降低端拾器对空间的要求，尽量避免端拾器与模具本体发生干涉，提升自动化生产节拍。

主权项

一种分离气缸端拾器，包括固定在机器人手臂(10)左右两侧的主杆(20)，主杆(20)上设置有导滑杆(40)，吸盘支杆(50)套接在导滑杆(40)上，其特征在于：机器人手臂(10)的左右两侧分别设置有分离气缸(30)，所述的分离气缸(30)用于驱动吸盘支杆(50)沿着导滑杆(40)移动，分离气缸(30)的缸体(31)固定在机器人手臂(10)上，分离气缸(30)的活塞杆(32)固接吸盘支杆(50)。