电子零件搬送装置

摘要

本发明提供一种电子零件搬送装置，其不会对针对处理单元的载台的姿势调整加重负担，而能以与载台一致的姿势来载置电子零件。电子零件搬送装置(1)预先存储有表示插座部(41)的设置姿势的姿势信息。并且，在搬送路径(11)上，配置对电子零件进行摄像的摄像部(71)与对电子零件的姿势进行修正的XYθ载台(72)，利用摄像部(71)来对电子零件进行摄像，并由XYθ载台(72)基于摄像结果来修正电子零件的姿势，以便与姿势信息所表示的插座部(41)的设置姿势一致。

主权项

一种电子零件搬送装置，其沿着搬送路径来搬送电子零件，并在所述搬送路径上对所述电子零件进行处理，所述电子零件搬送装置的特征在于，包括：多个处理内容为同种的载台，沿着所述搬送路径而连续地提供；搬送部件，保持所述电子零件的搬送姿势并使其沿着所述搬送路径向连续设置的所有所述载台上一对一地移动所述电子零件之后，将对应的所述电子零件载置于各载台；存储部件，存储姿势信息，所述姿势信息表示在进行用于所述电子零件的处理的搬送前预先取得的每个所述载台的设置姿势的位置与方向；摄像部件，配置于比所述载台靠所述搬送路径上游侧，对所述搬送路径上的所述电子零件进行摄像；以及姿势修正部件，配置于所述载台与所述摄像部件之间的所述搬送路径上，基于所述摄像部件的摄像结果与预先取得的每个所述载台的姿势信息，与所述载台的姿势信息一致地分别修正预定载置于所述载台上的所述电子零件的姿势。