一种基于等分距离的自适应室内定位方法

摘要

本发明针对传统室内定位方法的定位要求苛刻和定位精度有待提高的问题，从间接测量角度提出了一种基于等分距离的测距方法。其思想是利用室内无线网络下可交互的众多无线设备，从未知点出发选取特定已知点，对未知点到已知点间长度未知的线段进行等分切割；之后抽象成虚拟单位与虚拟距离概念，构建虚拟坐标系；根据所构虚拟坐标系，间接求出线段的真实物理长度并输入三边或多边定位模型；根据模型输入进行误差特性分析；根据误差特性分布进行自适应估值算法调整，得出未知点定位。该定位方法可得到容忍一定误差的准确定位结果。同时，上述方法与虚拟化思路相结合，达到定位应用与测量机制的松耦合关系，从而可满足更多室内定位的不同要求。

主权项

一种基于等分距离的自适应室内定位方法，其特征在于，该方法包括等分距离测量方法以及基于虚拟化的自适应定位方法的两大关键定位步骤，其最终目的为实现低成本、高精度、大兼容特点的各类实体对象高精度实时室内定位。