一种稳定性强、打磨晃动小的打磨机器人

摘要

本发明公开了一种稳定性强、打磨晃动小的打磨机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部设有机械臂，所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接，所述操作头的前端设有用于打磨的磨盘；所述底座外圈设有稳定板，所述稳定板底面与地面贴合。本发明稳定性好，打磨时稳定板可快速将振动传送至地面，继而缓解打磨机器人自身的晃动；通过稳定板与底座壳体一体成型，便于直接将振动能量传送至稳定板，减少在打磨机器人上的累积；通过稳定板下表面设有密封橡胶层，底座内设有真空机和真空腔，能够使打磨机器人的稳定加强，减轻晃动。

主权项

一种稳定性强、打磨晃动小的打磨机器人，其特征在于：包括腰座（1）和底座（6），所述腰座（1）上部设有机械臂，所述机械臂包括第一主臂（2）、第二主臂（3）、第三主臂（5）和操作头（4），所述第一主臂（2）与第二主臂（3）铰接，所述第二主臂（3）与第三主臂（5）铰接，所述第三主臂（5）与操作头（4）的后端铰接，所述操作头（4）的前端设有用于打磨的磨盘；所述底座（6）外圈设有稳定板（7），所述稳定板（7）底面与地面贴合。