无人机、无人机开机方法

摘要

本发明提供了一种无人机、无人机开机方法，该无人机包括飞控单元、第一电池和与第一电池电性连接的第二电池，第一电池和第二电池均与飞控单元连接。本发明提供的无人机、无人机开机方法通过触发第一电池向第二电池输送电能，以唤醒第二电池，同时第一电池将自身的电量输出至飞控单元，第二电池被唤醒后将自身的电量输出至飞控单元。通过飞控单元计算第一电池和第二电池的电量差值，当电量差值在预设的阈值范围内时，飞控单元控制第二电池与第一电池共同为无人机供电。本发明提供的无人机、无人机开机方法可以保证无人机起飞安全。

主权项

一种无人机，其特征在于，所述无人机包括飞控单元、第一电池和与第一电池电性连接的第二电池，所述第一电池和第二电池均与所述飞控单元连接，其中，所述第一电池用于在被触发时输出电能至所述第二电池以唤醒所述第二电池；并输出第一电池的电量至所述飞控单元；所述第二电池用于在被唤醒后输出第二电池的电量至所述飞控单元；所述飞控单元用于计算出所述第一电池和第二电池的电量差值，当所述电量差值在预设的阈值范围内时，飞控单元控制所述第二电池与第一电池共同为无人机供电。