一种电液式大功率超声波自动化清洗装置

摘要

本发明提供了一种电液式大功率超声波自动化清洗装置，包括基座组件、电液式大功率超声波发生器、超声波清洗池、工件移动滑台、抓取组件、工控机、导轨组件、第一多节液压缸、导杆、直线轴承、第二多节液压缸、托臂组件、组态触摸屏、超声波监测传感器、超声波清洗液过滤循环设备、清洗液循环管道和电磁控制阀。所述第二多节液压缸与托臂配合可将工件没入超声波清洗池的清洗液中，在清洗完毕后再将工件托出液面。本发明所述的电液式大功率超声波自动化清洗装置中采用的电液式大功率超声波发生器保留了液压大功率的特点，能够产生大功率和高强度的超声，提高清洗效率，降低清洗成本，尤其适合污物重的大型、复杂零部件的高效清洗。

主权项

一种电液式大功率超声波自动化清洗装置，其特征在于，包括基座组件(1)、电液式大功率超声波发生器(2)、超声波清洗池(3)、工件移动滑台(4)、抓取组件(5)、工控机(6)、导轨组件(7)、第一多节液压缸(8)、导杆(9)、直线轴承(10)、第二多节液压缸(11)、托臂组件(12)、组态触摸屏(13)、超声波监测传感器(14)、超声波清洗液过滤循环设备(15)、清洗液循环管道(16)和电磁控制阀(17)；所述基座组件(1)由基座底板(101)、四个支撑脚(102)和L形钢架(103)组成，四个支撑脚(102)安装于基座底板(101)的下方四个转角位置，L形钢架(103)竖直安装于基座底板(101)的上表面；所述第一多节液压缸(8)固定安装在L形钢架(103)的顶部；超声波清洗池(3)固定安装在基座底板(101)上，底部设有进水口和出水口；工件移动滑台(4)为两个，分别固定安装在超声波清洗池(3)的两侧，其上固定安装有多组滚轮组件；工控机(6)固定安装在基座底板(101)上；所述电液式大功率超声波发生器(2)共有四个，呈田字形排布安装在基座底板(101)上；每个电液式大功率超声波发生器(2)均包括高速电机(201)、2D三通交流阀(202)、连接管道(203)、弹性端盖(204)、谐振缸(205)、超声波能量调节器(206)、液压油源(207)和底板(208)，高速电机(201)通过联轴器与2D三通交流阀(202)的延伸端紧固连接，2D三通交流阀(202)一侧设有液压油进出口，通过输油管与液压油源(207)连接，另一侧通过连接管道(203)与谐振缸(205)配合安装，2D三通交流阀(202)尾端设有超声波能量调节器(206)，弹性端盖(204)固定安装在谐振缸(205)的顶部；所述导轨组件(7)包括电机支架(701)、伺服电机(702)、联轴器(703)、轴承座(704)、丝杆(705)、螺母座(706)、导轨固定板(707)和导轨(708)，所述导轨(708)设置在导轨固定板(707)上，伺服电机(702)通过电机支架(701)安装在导轨固定板(707)上，伺服电机(702)的输出轴通过联轴器(703)与丝杠(705)连接，丝杆(705)通过两端的轴承座(704)安装在导轨固定板(707)上，螺母座(706)与丝杠(705)通过螺纹副连接，螺母座(706)同时安装在导轨(708)上，可以沿着导轨(708)运动；所述抓取组件(5)用于抓取待清洗的工件，它可以采用真空吸管实现，也可以采用气动机械手实现；所述导轨组件(7)中的导轨固定板(707)通过连接块与第一多节液压缸(8)的动作杆连接，导轨固定板(707)可在第一多节液压缸(8)的驱动下做升降运动；同时，导轨固定板(707)上设置有四组由导杆(9)和直线轴承(10)构成的导向机构，为导轨固定板(707)的上下运动提供导向；所述托臂组件(12)包括托臂(1201)、两根立柱(1202)和托臂底板(1203)，托臂底板(1203)固定安装在超声波清洗池(3)的底部，两根立柱(1202)竖直安装在托臂底板(1203)上，所述第二多节液压缸(11)固定安装在两根立柱(1202)的顶部，托臂(1201)套装在两根立柱(1202)上，并与第二多节液压缸(11)的动作杆相连，可由第二多节液压缸(11)驱动做上下运动；所述第二多节液压缸(11)与托臂(1201)配合可将工件没入超声波清洗池(3)的清洗液中，在清洗完毕后再将工件托出液面；所述组态触摸屏(13)安装在超声波清洗池(3)前端，通过触摸可视化界面对电液式大功率超声波发生器(2)的自动化清洗过程进行实时监测和控制；所述超声波监测传感器(14)安装在超声波清洗池(3)的内壁两侧，用于采集超声波振动信号，可同步将信号传输至工控机(6)的DSP集成系统进行分析处理，并对超声波能量调节器(206)发出指令，实现超声波强度调节；所述超声波清洗液过滤循环设备(15)安装在基座组件(1)的基座底板(101)上，与清洗液循环管道(16)和电磁控制阀(17)组成清洗液过滤循环系统。