一种双边直线步进电机

摘要

本发明提供了一种双边直线步进电机，包括动子及定子，动子由两个动子块组成，每个动子块包括壳体、设于壳体内的动子单元及设于壳体外部且与定子配合的支撑导引机构，定子包括第一定子及第二定子，动子设于第一定子与第二定子之间，每个动子块为一相，每个动子块包括两个所述动子单元，每个动子单元包括与第一定子相邻的第一铁芯及与第二定子相邻的第二铁芯，第一铁芯与第二铁芯之间设有永磁铁。本发明将直线步进电机设计成双边结构，有效地减少动子运动过程中的产生形变以及受到的摩擦力，提高了电机直线运行精度，而且，动子设计为双边结构，可有效增加电机机械力输出，提高电机运行效率。

主权项

一种双边直线步进电机，其特征在于：包括动子及定子，所述动子由两个动子块组成，每个动子块包括壳体、设于所述壳体内的动子单元及设于所述壳体外部且与所述定子配合的支撑导引机构，所述定子包括第一定子及第二定子，所述动子设于所述第一定子与所述第二定子之间，每个所述动子块为一相，每个动子块包括两个所述动子单元，每个所述动子单元包括与所述第一定子相邻的的第一铁芯及与所述第二定子相邻的第二铁芯，所述第一铁芯与所述第二铁芯之间设有永磁铁，所述第一铁芯设有第一线槽，所述第二铁芯设有第二线槽，第一线槽开口朝向第一定子，第二线槽开口朝向第二定子，所述第一线槽与所述第二线槽内均设有线圈，所述定子与所述动子相邻的端面设有若干个沿所述定子长度方向均匀分布的定子齿，所述动子与所述定子相邻的端面设有若干个与所述定子齿相对应的动子齿，所述动子齿与所述定子齿之间设有气隙。