搬运车系统

摘要

本发明提供一种用于在行驶路径内管理多个搬运车的移动，具有能够高可靠性地避免搬运车彼此的干扰的优良特性的搬运车系统。用于在行驶路径内管理多个搬运车(2)的移动的搬运车系统(1)，在第1搬运车(2)预定的移动路径包含与第2搬运车预定的移动路径重复的干扰位置时，对第1以及第2搬运车(2)判定优先度，使优先度较低的搬运车(2)的移动等待来执行避免控制。

主权项

一种搬运车系统，其用于在行驶路径内管理多个搬运车的移动，该搬运车系统的特征在于，所述行驶路径通过表示所述搬运车能够移动的路径的边缘和位于该边缘的两端并能够连结相邻的其他边缘的节点来表现，在第1搬运车预定的移动路径包含第2搬运车所在的节点或边缘、或者第1搬运车预定的移动路径包含与第2搬运车预定的移动路径重复的干扰位置时，对该第1搬运车以及第2搬运车判定优先度，使优先度较低一方的搬运车的移动等待来执行避免控制。