音圈电机驱动器及其控制方法

摘要

本发明公开了音圈电机驱动器及其控制方法。控制方法由位置环模块接收上位机发送的给定位置指令并发送给电机模组；速度环模块接收上位机发送的给定速度指令并发送给电机模组；位置环模块接收电机模组反馈的位置偏差信息，据位置偏差信息和给定位置指令调整输出电流并输给电机模组；速度环模块接收电机模组反馈的速度偏差信息，据速度偏差信息和给定速度指令调整输出电流并输给电机模组。本发明采用位置环和速度环并行解耦控制使电流环自动调节控制电机，位置环模块确定位置反馈是否到达给定位置，速度环模块确定速度反馈是否到达给定速度，电流控制不受位置环和速度环影响使位置环和速度环解耦控制，位置环不受速度环和电流环影响，提高控制精度。

主权项

一种音圈电机驱动器，其特征在于，包括：位置环模块，用于接收上位机发送的给定位置指令，并发送给电机模组；以及接收电机模组反馈的位置偏差信息，根据所述位置偏差信息和给定位置指令调整输出电流，并输出给电机模组；速度环模块，用于接收上位机发送的给定速度指令，并发送给电机模组；以及接收电机模组反馈的速度偏差信息，根据所述速度偏差信息和给定速度指令调整输出电流，并输出给电机模组；所述位置环模块与所述速度环模块解耦并联。