瑕疵标签跟踪方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种瑕疵标签跟踪方法及装置。在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数；根据瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻瑕疵标签与传送带终端的距离。本发明可实现在瑕疵标签被检测出后能够实时跟踪瑕疵标签距离传送带终端的位置，使标签产品在落入标签收集箱前得以及时地被剔拣成为可能。

主权项

一种瑕疵标签跟踪方法，其特征在于，包括：在标签到达拍摄位置时，对标签进行图像采集并判断该标签是否为瑕疵标签；记录瑕疵标签的当前位置并启动针对该瑕疵标签的计数器记录设置于旋转辊上并与旋转辊同步的编码器发出的脉冲数；根据所述瑕疵标签的当前位置和编码器发出的脉冲数确定下一时刻所述瑕疵标签与传送带终端的距离。