| 发明名称 | 用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及人体外骨骼行走机器人，具体涉及一种用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构，包括摇杆（6）、连架杆（7）、小腿绑缚杆（8）和大腿绑缚杆（9）；所述小腿绑缚杆（8）成L形状，其一段通过小腿绑缚外壳（2）和骨骼小腿（1）固定，另一段的端部和连架杆（7）的一端活动连接；所述大腿绑缚杆（9）的底部和小腿绑缚杆（8）的弯折处活动连接，大腿绑缚杆（9）通过大腿绑缚外壳（3）和骨骼大腿（4）固定，并且其顶部和摇杆（6）的一端活动连接等特征。本发明使得编码器的线数充分利用，增加灵敏度，优化测试结果，使用适合的绑缚力便能满足固定的要求，很舒适，容易购买和加工，价格低廉。 | ||
| 申请公布号 | CN104434122B | 申请公布日期 | 2016.08.24 |
| 申请号 | CN201410729573.8 | 申请日期 | 2014.12.04 |
| 申请人 | 电子科技大学 | 发明人 | 程洪;潘有缘;黄瑞;林西川;邱静;卢军 |
| 分类号 | A61B5/11(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B5/11(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人 | 邓金涛;卓仲阳 |
| 主权项 | 一种用于人体下肢关节角度数据测量的曲柄摇杆机构，其特征在于：包括摇杆(6)、连架杆(7)、小腿绑缚杆(8)和大腿绑缚杆(9)；所述小腿绑缚杆(8)成L形状，其一段通过小腿绑缚外壳(2)和骨骼小腿(1)固定，另一段的端部和连架杆(7)的一端活动连接；所述大腿绑缚杆(9)的底部和小腿绑缚杆(8)的弯折处活动连接，大腿绑缚杆(9)通过大腿绑缚外壳(3)和骨骼大腿(4)固定，并且其顶部和摇杆(6)的一端活动连接；所述摇杆(6)的另一端和连架杆(7)的另一端活动连接；所述摇杆(6)和大腿绑缚杆(9)的连接处设有编码器(17)，所述编码器(17)的外壳通过第一轴套(16)和第一挡圈(15)固定安装在摇杆(6)上，所述编码器(17)的转动轴穿过摇杆(6)后，通过第二轴套(14)和所述大腿绑缚杆(9)上的第一轴(13)螺纹连接，所述编码器(17)和控制中心无线连接。 | ||
| 地址 | 611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 | ||