全闭环电液伺服板料折弯机

摘要

一种全闭环电液伺服板料折弯机，包括机架，位于机架上方两侧的主油缸，位于机架下部的立板，位于立板上部侧方的机械挠度补偿工作台，位于立板上方的滑块，位于机架上的数控系统，其特征在于，还包括与数控系统相接的液压系统和伺服电机，以及与所述伺服电机相接的油泵；所述液压系统与油泵、油缸相接；所述油缸的油缸活塞杆与所述滑块相连接；通过机床将压力值闭环反馈给伺服驱动器，伺服驱动器通过调节油泵电机转速来控制系统压力，实现全闭环控制。本发明伺服系统对液压系统的压力进行了精确的闭环控制，保证了液压压力的稳定性，对整个液压系统的流量进行了精确的闭环控制，减少了溢流量。

主权项

一种全闭环电液伺服板料折弯机，包括机架，位于机架上方两侧的主油缸，位于机架下部的立板，位于立板上部侧方的机械挠度补偿工作台，位于立板上方的滑块，位于机架上的数控系统，其特征在于，还包括与数控系统相接的液压系统和伺服电机，以及与所述伺服电机相接的油泵；所述液压系统与油泵、油缸相接；所述油缸的油缸活塞杆与所述滑块相连接；通过机床将压力值闭环反馈给伺服驱动器，伺服驱动器通过调节油泵电机转速来控制系统压力，实现全闭环控制；当折弯机机器处于启动或停止状态时，伺服电机不转动，机器不动作；当滑块机构快下时，快下阀和比例换向阀左位打开，油缸下腔的油通过这两个阀进入油箱，同时在快下过程中，所述伺服电机转动带动油泵将液压油通过比例换向阀的左侧油口进入油缸上腔，油箱内的液压油也通过充液阀，进入油缸上腔；当到达速度转换点后，快下阀关闭，二位四通换向阀得电，液压油通过二位四通换向阀将充液阀关闭，此时油泵排出的液压油继续进入油缸上腔，油缸下腔的液压油通过背压阀和比例换向阀的左位流回油箱；当滑板到达下死点后，二位四通换向阀失电，比例换向阀切换到右位，此时液压油通过比例换向阀右位，和快下阀进入油缸下腔，推动滑板向上动作，油缸上腔的液压油通过充液阀回到油箱。