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Verfahren zur Ermittlung einer in einer Funktion eines Fahrzeugsystems zu berücksichtigenden, die Verkehrsdichte im Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Verkehrsdichteinformation in einem Kraftfahrzeug (1), wobei mittels wenigstens eines auf das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) gerichteten, auf Halbleitertechnologie basierenden Radarsensors (2) Objekte (17) im Umfeld des Kraftfahrzeugs (2) beschreibende Radardaten aufgenommen werden, durch Auswertung der Radardaten eine die in statische und dynamische Objekte (17) klassifizierten, detektierten Objekte (17) enthaltende Umfeldkarte ermittelt wird und die Verkehrsdichteinformation aus wenigstens einem Teil der in der Umfeldkarte enthaltenen Positionen dynamischer Objekte (17) ermittelt wird. |
