一种全自动穿热缩管压着机

摘要

一种全自动穿热缩管压着机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上并排依次设有切线剥皮工位、端子压着工位、穿热缩管工位和热粘结工位；切线剥皮工位上设有切线剥皮机构、送线机构和拉线机械手；端子压着工位上设有端子压着机构、送端机构和压着定位机械手；穿热缩管工位上设有送管机构、切管机构、送管机械手、夹线机械手、穿管定位机构和穿管机械手；热粘结工位上设有传送链条、夹紧机构、打开机构和加热机构；还包括第一移送机械手、第二移送机械手、第三移送机械手、第一收线机构和第二收线机构。采用上述结构，自动化程度较高，可加工三种结构的线束，功能多样化，适用范围广，不仅生产效率高，而且生产质量好、人工成本。

主权项

一种全自动穿热缩管压着机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上并排依次设有切线剥皮工位、端子压着工位、穿热缩管工位和热粘结工位；所述切线剥皮工位上设有对线缆进行切断处理和剥皮处理的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的后方设有将线缆向前输送到所述切线剥皮机构上的送线机构，该切线剥皮机构的前方设有可向前拉动线缆的拉线机械手；所述端子压着工位上设有将端子头压着在线缆的末端上的端子压着机构，该端子压着机构的旁侧设有将端子头输送到所述端子压着机构上的送端机构，该端子压着机构的前方设有对线缆进行定位的压着定位机械手；所述穿热缩管工位上并排设有切热缩管架和穿热缩管架；所述切热缩管架的侧面上从上往下并排设有两个分别将两根热缩管向前传送的送管机构，每个所述送管机构的前方设有将热塑管切成段的切管机构，每个所述切管机构的正前方设有用于移送热缩管的送管机械手，两个所述送管机械手相互错开的左、右移动；所述穿热缩管架的前方设有对线缆进行夹紧的夹线机械手，该夹线机械手的正后方设有对线缆上的端子头进行定位的穿管定位机构，所述穿热缩管架的侧面从上往下并排设有两个位于所述穿管定位机构的后方的穿管机械手，两个所述穿管机械手由竖向驱动机构带动从而可同时上、下移动，两个所述穿管机械手各由一个横向驱动机构带动从而可相互错开的前、后移动；当所述夹线机械手上夹紧有线缆时，所述穿管定位机构对线缆的端子头进行定位，所述竖向驱动机构带动两个所述穿管机械手同时上移或下移并使其中一个所述穿管机械手位于所述穿管定位机构的正后方，所述穿管机械手在所述横向驱动机构带动下前移从而将热塑管套在线缆的端子头上，另一个所述穿管机械手与其中一个所述送管机械手中相对，所述送管机械手将热塑管移动至所述穿管机械手上；所述热粘结工位上设有传送链条，该传送链条由传送驱动机构带动从而转动，该传送链条上均布有多个用于夹紧线缆上的端子头的夹紧机构，该传送链条的首尾两端上的所述夹紧机构的上方设有可打开相对应的所述夹紧机构的打开机构，该传送链条的下方设有加热机构，该加热机构的热量喷出口正对所述传送链条的上侧的所述夹紧机构的前部；所述切线剥皮工位与端子压着工位之间设有将线缆从所述拉线机械手上取下并移送至所述压着定位机械手上的第一移送机械手，所述端子压着工位与穿热缩管工位之间设有将线缆从所述压着定位机械手上取下并移送至所述夹线机械手上的第二移送机械手，所述穿热缩管工位与热粘结工位之间设有将线缆从所述夹线机械手上取下并移送至位于所述传送链条的首端的夹紧机构上的第三移送机械手；所述端子压着工位的前方设有第一收线箱，所述热粘结工位的前方设有第二收线箱，所述端子压着机构的前方设有将线缆从所述压着定位机械手或第一移送机械手上取下并移送至所述第一收线箱上的第一收线机构，所述传送链条的外侧设有将线缆从所述传送链条的尾端的夹紧机构上取下并移送至所述第二收线箱上的第二收线机构。