手术器械以及具有该手术器械的手术辅助系统

摘要

在手术器械末端部（200）的内部设置有在将手术器械末端部（200）安装到定位臂部（100）时被通电的使用状况计测部（201）。该使用状况计测部（201）在通过定位臂部（100）被通电时计测手术器械末端部（200）的使用状况。在使用状况计测部（201）的计测结果是手术器械末端部（200）达到了寿命的情况下锁定手术器械的动作。

主权项

一种手术辅助系统，其特征在于，具有：手术器械，所述手术器械具有手术器械末端部和用于驱动该手术器械末端部的驱动部，所述手术器械末端部和所述驱动部拆装自如；以及臂部，其设置有所述驱动部，所述手术器械末端部在该臂部上拆装，所述手术器械末端部的内部设置有使用状况计测部，所述使用状况计测部能够在所述手术器械的使用或动作时联动地取得手术器械的使用时间或动作量，并与所述驱动部独立地保存所述使用时间或所述动作量，所述驱动部具有产生用于驱动所述手术器械的动力的动力部，所述手术辅助系统还具有：控制部，其计算所述动力部的目标驱动量，并依照该计算出的目标驱动量驱动所述动力部；以及驱动量检测部，其检测所述动力部的实际驱动量，所述控制部根据计算出的所述目标驱动量与所述动力部的实际驱动量之差，判定所述手术器械的动作是否被锁定，在该判定的结果是所述手术器械的动作被锁定的情况下，发出敦促更换所述手术器械的警告。