单踏板可转向的两轮电动平衡车

摘要

本实用新型提供一种单踏板可转向的两轮电动平衡车，通过单个踏板姿态的改变实现两轮电动平衡车的行驶或转向，包括单个踏板、两个电机轮、第一枢转件、第二枢转件、姿态仪和电驱单元；第一枢转件具第一转轴，可转动地固定于两个电机轮之间；第二枢转件具第二转轴，固定于踏板，以限位角度转动连接第一枢转件，第一转轴与第二转轴二维正交设置；姿态仪设置于第一转轴和第二转轴交点位置，固定于第二枢转件内，感测踏板姿态信号；电驱单元固定于踏板，电连接姿态仪和两个电机轮，响应姿态信号，分别控制驱动两个电机轮。该电动平衡车结构紧凑、操控简便、体感轻松。

主权项

一种单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，通过单个踏板姿态的改变实现两轮电动平衡车的行驶或转向，包括：单个踏板，包括固定连接的踏板上盖和踏板下盖；两个电机轮，同轴对称设置；第一枢转件，中空壳体，具第一转轴，可转动地固定于所述两个电机轮之间；第二枢转件，中空壳体，由所述第一枢转件内伸出，固定于所述踏板；且具第二转轴，以限位角度转动连接所述第一枢转件；所述第一转轴与所述第二转轴二维正交设置；姿态仪，设置于所述第一转轴和第二转轴交点位置，固定于所述第二枢转件内，感测所述踏板姿态信号；电驱单元，固定于所述踏板，电连接所述姿态仪和两个电机轮，响应所述姿态信号，分别控制驱动所述两个电机轮。