家畜牵引装置以及控制方法

摘要

本发明实施例提供的一种家畜牵引装置以及控制方法，属于自动控制领域，包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置；所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动第二绳索收放装置的第二电机，控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及第二绳索收放装置放出第二绳索，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及第二绳索收放装置收进第二绳索。本家畜牵引装置改善了现有驱赶方法不仅效率低下，难以同时对大量家畜进行有效管理，还容易引发家畜个体的抵触行为，对管理人员造成伤害的问题。

主权项

一种家畜牵引装置，其特征在于，包括套环、第一绳索收放装置、第二绳索收放装置，所述第一绳索收放装置以及第二绳索收放装置设置于所述套环且位置相对；所述家畜牵引装置还包括用于佩戴于家畜面部起牵引作用的牵引组件，所述牵引组件与所述第一绳索收放装置通过第一绳索连接，所述牵引组件与所述第二绳索收放装置通过第二绳索连接；所述家畜牵引装置还包括无线通信单元、控制器、用于驱动所述第一绳索收放装置的第一电机以及用于驱动所述第二绳索收放装置的第二电机，所述无线通信单元、第一电机以及第二电机分别与控制器电连接；所述控制器，用于接收到控制终端发送的左转控制指令时，控制所述第一绳索收放装置收进所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置放出所述第二绳索，还用于接收到控制终端发送的右转控制指令时控制所述第一绳索收放装置放出所述第一绳索，以及所述第二绳索收放装置收进所述第二绳索。