| 主权项 |
一种旋转式洗车机器人，包括上坡道（1）、立柱（2）、框架（3）、锁紧螺钉（5）、洗车部分（6）、下坡道（7）、电控装置（8）、转盘（9）、同步带（10）、步进电机（11）、主动同步带轮（12）、从动同步带轮（13）、底座（14），其特征在于：所述的上坡道（1）作为机器人的入口，所述的下坡道（7）作为机器人的出口，所述的上坡道（1）和下坡道（7）对称设置在方形底座（14）的两侧；所述的底座（14）中间设有一个圆形孔，在圆形孔中转动安装转盘（9），所述的从动同步带轮（13）与转盘（9）同轴安装，所述的步进电机（11）安装在底座（14）下部，所述的主动同步带轮（12）安装在步进电机（11）的电机轴上，所述的主动同步带轮（12）和从动同步带轮（13）之间使用同步带（10）传动；所述的立柱（2）有四根，且布置在底座（14）上部的四个角上；所述的框架（3）为回字形框架（3），所述的框架（3）设置在四根立柱（2）上； 所述的洗车部分（6）包括上平行板（601）、第一电缸（602）、平行支架（603）、下平行板（604）、第二电缸（605）、第一铰支座（606）、第二铰支座（607）、滑动套筒（608）、第三电缸（609）、滑动杆（610）、三维激光扫描仪（611）、弹簧（612）、步进电机（11）、毛刷（614）、高压水枪（615），所述的上平行板（601）通过锁紧螺钉（5）固定在框架（3）下部，所述上平行板（601）与下平行板（604）相互平行，所述的平行支架（603）有2个且二者相互平行，所述的2个平行支架（603）、上平行板（601）和下平行板（604）构成一个活动的平行四边形机构，所述的第一电缸（602）的伸缩杆端部铰接在内侧平行支架（603）的销轴（616）上，所述的第一电缸（602）的缸体后端铰接在第三铰支座（617）上，所述的第三铰支座（617）固定在上平行板（601）下部；所述的第一铰支座（606）、第二铰支座（607）分别固定在下平行板（604）下部；所述的滑动套筒（608）为矩形截面，其后端部铰接在第一铰支座（606）上，所述的滑动杆（610）也是矩形的截面且滑动安装在滑动套筒（608）中；所述的第三电缸（609）的缸体后端固定在滑动套筒（608）后部，所述的第三电缸（609）的伸缩杆的端部固定在滑动杆（610）的前端部；所述的第二电缸（605）的缸体后端部铰接在第二铰支座（607）上，所述的第二电缸（605）的伸缩杆的前端部铰接在滑动套筒（608）上部；所述的三维激光扫描仪（611）固定在滑动杆（610）的上部；所述的弹簧（612）固定在滑动杆（610）的前端，所述的伺服电机（613）固定在弹簧（612）前端部；所述的毛刷（614）为圆盘形，其固定在伺服电机（613）的电机轴上，所述的伺服电机（613）上部还设有高压水枪（615）。 |
