一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法，属于液压支架控制领域，系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块，采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集，通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信；液压支架控制模块主要用于液压支架的信号的发出、液压支架参数的实时采集、液压支架的控制和同采煤机之间进行通信。本发明能够实现液压支架前护帮板与采煤机的协同控制，无需人工操作，即可自动控制液压支架前护帮板，减少工人的劳动强度和煤矿事故的发生，达到少人化、无人化的综采要求。

主权项

一种液压支架前护帮板自动控制系统，其特征在于：包括采煤机机载模块和液压支架控制模块；所述的采煤机机载模块包括采煤机实时参数采集模块、A/D转换模块一、DSP处理模块一、MCU逻辑计算控制模块一、无线收发模块一、液压支架序号接收模块、数据库存储模块和采煤机机载控制器；所述的采煤机实时参数采集模块与A/D转换模块一电信号连接，A/D转换模块一和液压支架序号接收模块与DSP处理模块一电信号连接，DSP处理模块一、数据库存储模块、无线收发模块一和采煤机机载控制器与MCU逻辑计算控制模块一电信号连接；所述的液压支架控制模块包括液压支架序号发射模块、液压支架油缸位移传感器、A/D转换模块二、DSP处理模块二、MCU逻辑计算控制模块二、无线收发模块二、液压支架总控制台和液压支架前护帮板油缸；所述的液压支架油缸位移传感器与A/D转换模块二电信号连接，A/D转换模块二与DSP处理模块二电信号连接，DSP处理模块二、无线收发模块二、液压支架序号发射模块和液压支架总控制台与MCU逻辑计算控制模块二电信号连接；液压支架总控制台与液压支架前护帮板油缸通信连接；所述的液压支架序号接收模块和液压支架序号发射模块通信连接；所述的采煤机机载模块与液压支架控制模块通过无线收发模块一和无线收发模块二通信连接。