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Ein Verfahren zur lokalen Stabilisierung eines Strahlungsflecks (S) auf einem entfernten Zielobjekt (Z), wobei der Strahlungsfleck (S) von einem Hochenergielaserstrahl (L) gebildet wird, der von einem Hochenergiestrahler (1) auf das Zielobjekt (Z) gerichtet wird, und wobei das Zielobjekt (Z) von einem Beleuchtungsstrahl (B) beleuchtet wird, der von einer Beleuchtungseinrichtung (2) auf das Zielobjekt (Z) gerichtet wird; zeichnet sich dadurch aus, dass eine von dem vom Beleuchtungsstrahl (B) beleuchteten Zielobjekt (Z) reflektierte Strahlung (B') von einer Bilderfassungseinrichtung (3) empfangen wird; dass die vom Zielobjekt (Z) zur Bilderfassungseinrichtung (3) reflektierte Strahlung (B') durch denselben optischen Pfad (P) läuft wie der Hochenergielaserstrahl (L); dass das von der Bilderfassungseinrichtung (3) erfasste Bild des beleuchteten Zielobjekts (Z) oder eines Teils des beleuchteten Zielobjekts analysiert und mit zumindest einem zu einem zurückliegenden Zeitpunkt erzeugten Bild des beleuchteten Zielobjekts (Z) oder eines Teils des beleuchteten Zielobjekts oder mit einem in einer Objektdatenbank gespeicherten Bild verglichen wird; dass ausgehend von diesem Vergleich ein Korrektursignal (K) bestimmt wird, mit dem eine in dem vom Hochenergielaserstrahl (L) und von der reflektierten Strahlung (B') gemeinsam durchlaufenden optischen Pfad (P) angeordnete optische Korrektureinrichtung (12) beaufschlagt wird; dass das Ergebnis des in der Bildverarbeitungseinrichtung (34) durchgeführten Vergleichs einer Filtereinrichtung (38) und parallel dazu einem Feintracking-Regler (39) zugeführt wird; dass von der Filtereinrichtung (38) ein Filter-Korrektursignal (K F ) und vom Feintracking-Regler ein Regler-Korrektursignal (K R ) erzeugt wird und dass aus dem Filter-Korrektursignal (K F ) und dem Regler-Korrektursignal (K R ) das Korrektursignal (K) gebildet wird. |
