一种自动化焊接装置

摘要

一种自动化焊接装置，包括刚性支座，多爪卡盘机构，配合贮箱筒段内置的柔性气动涨圈，转盘轴承，环形导轨和旋转驱动机构，所述多爪卡盘机构通过所述转盘轴承和环形导轨连接在所述刚性支座上，所述柔性气动涨圈和多爪卡盘机构配合需要对接进行环缝搅拌摩擦焊接的贮箱筒段形成一刚性体，通过所述旋转驱动机构驱动所述刚性体相对于所述刚性支座旋转。本发明解决现有技术中贮箱为大尺寸薄壁结构件自身刚性较差及固定定位困难的问题，具有保证环缝焊接过程的动态平稳性，提高焊接质量的有益效果。

主权项

一种自动化焊接装置，其特征在于包括刚性支座，多爪卡盘机构，配合贮箱筒段内置的柔性气动涨圈，转盘轴承，环形导轨和旋转驱动机构，所述多爪卡盘机构通过所述转盘轴承和环形导轨连接在所述刚性支座上，所述柔性气动涨圈和多爪卡盘机构配合需要对接进行环缝搅拌摩擦焊接的贮箱筒段形成一刚性体，通过所述旋转驱动机构驱动所述刚性体相对于所述刚性支座旋转。